ماژول فرستنده و گیرنده مادن قرمز تعقیب خط با رله مهندسیکا مدل ۲۰tcrt5000-fc123

کیت ساده آموزشی سرگرمی مهندسیکا جهت آشنایی با راه اندازی ماژولهای الکترونیکی است که نیازی به لحیم کاری و تجهیزات خاصی ندارد شما میتوانید با استفاده از یک باتری ۵ ولت به سادگی عملکرد ماژول را ببینید.

این کیت دارای ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز TCRT5000 در یک بسته بندی می باشد و میتواند خطوط سفید و سیاه را تشخیص دهد. از این قابلیت در ربات های مسیریاب جهت ردگیری و تعقیب خط استفاده می شود. فرستنده مادون قرمز همواره روشن است و سیگنال ارسال می کند. اگر این سیگنال به سطح سفید برخورد کند ، منعکس شده و گیرنده مادون قرمز آن را جذب می کند و پایه  OUT سنسوردر این حالت High می گردد. اما اگر سیگنال به سطح مشکی برخورد کند ، بازتابش صورت نمی گیرد و سطح پایه OUT سنسوردر این حالت LOW می گردد .با استفاده از رله به سادگی میتوان عملکرد ماژول را مشاهده نمود وقتی یک صفحه سفید مقابل سنسور قرار می دهیم خروجی دیجیتال سنسور یک شده و LED سیگنال روی ماژول و رله روشن میگردد، رله تحریک شده  و کنتاکت خروجی رله با حرکت سنسور روی خطوط تیره یا روشن قطع و وصل می شود.

با فرمان به پایه IN ماژول رله مهندسیکا میتوان خروجی رله را فعال نمود ورودی IN رله Active High است با یک شدن خروجی سنسور ، رله عمل میکند. از آنجا که خروجی رله دو حالت باز (NO) و بسته (NC) دارد شما متناسب با نیازتان میتوانید بکار ببرید . این کیت کاربرد آموزشی دارد و رله جهت مصرف کننده های ولتاژ DC توصیه شده است لذا به هیچ وجه در خروجی رله از برق شهری استفاده نکنید چون خطر برق گرفتگی وجود دارد

علاوه براین از این ماژول به عنوان تعقیب خط نیز میتوان استفاده کرد .

• پایه های این سنسور را در شکل زیر مشاهده می کنید.

الف ) شماتیک اتصالات بر روی بردبورد

مطابق شکل :

1. پایهء GND سنسور را به پایه GND یا گراند رله وصل نمایید.
2. پایهء VCC سنسور را به پایه +۵ ولت رله وصل نمایید.
3. پایه OUT سنسور را به پایه IN رله متصل نمایید .
4. تغذیه ۵ ولت رله توسط دو رشته سیم از بیرون وصل شده است

• مشحصات فنی سنسور

ولتاژ کاری: ۳٫۳v – 5v

فاصله قابل اندازه گیری:۱ الی۱۰ میلی متر

Specifications
۱٫ Working voltage: DC 3.3V-5V
۲٫ Working current: ≥ ۲۰mA
۳٫ Operating temperature: -10℃~+۵۰℃
۴٫ detection distance :2-40mm
۵٫IO Interface: 4-wire interfaces (-/+/S/EN)
۶٫ Output signal: TTL level (low level there is an obstacle, no obstacle high)

ولتاژ عملکرد رله تک کاناله   ۵v DC

ورودي فعال ساز رله active high

نمایشگر قرمزLED  کوچک روي برد وضعیت پاور رله و پاور سنسور

نمایشگر سبزLED  کوچک روي برد وضعیت سیگنال ورودی IN رله

با تشکر از شما که محصولات مهندسیکا را خرید کرده اید . مجموعه سنسور و رله آماده و تست شده است فقط مراحل زیر را به دقت انجام دهید .

1. یک تغذیه ۵ ولت DC مطابق شکل به ورودی رله وصل نمایید . مثبت و منفی با رنگ سیمها مشخص شده علاوه بر آن سیم کنار پایه VCC رله مثبت است.
2. با وصل تغذیه،­­­ LED قرمز رله روشن میشود .
3. با حرکت ماژول برروی خطوط تیره و روشن ، لامپ LED سبز رله روشن شده و رله عمل میکند .
4. خروجی رله برای قطع ووصل مدارات DCمناسب است

خدمات مشاوره آنلاین مهندسیکا       واتساپ، سروش،ایتا:  ۰۹۰۳۶۷۶۱۶۹۴   وب : mohandesika.com   اینستاگرام وتلگرام : @mohandesika

جهت آشنایی بیشتر با مشخصات کالا به توضیحات و آلبوم عکسهای فروشگاه مراجعه نمایید.