ماژول فرستنده وگیرنده مادون قرمز، تشخیص مانع مهندسیکا مدل FC-51
ماژولهای سازگار با آردوینو به دسته ای از قطعات الکترونیک گفته میشود که علاوه بر سازگاری مشخصات پایه های ورودی و خروجی قابلیت دسترسی به کدهای برنامه نویسی و توابع کتابخانه ای ماژول نیز به سادگی میسر است.این ماژولها همچنین به روشهای ساده تری قابل راه اندازی هستند که نیازی به میکرومنترلر ندارند با توجه به سطح ولتاژ ماژول میتوان به راحتی با ماژول رله 5 ولت مهندسیکا عملکرد را مشاهده نمود، ماژول فرستنده گیرنده مادون قرمز تشخیص مانع در کاربردهای رباتیک و اتوماسیون زیاد استفاده دارد.
هنگامی که ماژول مانعی را در مقابل سیگنال ساتع شده تشخیص می دهد، چراغ سبز روی مدار روشن می شود. این ماژول از ۲ تا ۲۰ سانتیمتر با زاویه ی۳۵ درجه توانایی تشخیص موانع را دارد. با گردش پتانسیومتر در جهت عقربه های ساعت، فاصله ی تشخیصی افزایش و با گردش پتانسیومتر در خلاف جهت عقربه های ساعت، فاصله ی تشخیصی کاهش می یابد. شما می توانید از این ماژول به راحتی بر روی ربات جهت تشخیص مانع و ربات های مسیریاب خطی و همچنین کاربردهای بسیار دیگر در پروژه های خود به همراه بردهای آردوینو استفاده کنید.
مشخصات فنی ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز IR و تشخیص مانع
ولتاژ کاری: ۳V-5V
جریان مصرفی در ۵ ولت: حدود ۳۰ میلی آمپر
فاصله تشخیص موانع ۲cm-20cm
دارای پیچ تتظیم حداکثر فاصله قابل تشخیص
درای آپ-امپ LM393
دارای LED نمایش دهنده تشخیص موانع
دارای LED نمایش دهنده وصل بودن تغذیه
دارای خروجی دیجیتال قابل اتصال مستقیم به Arduino و انواع میکروکنترلر
راه اندازی با ماژول آردوینو Arduino
الف ) شماتیک اتصالات بر روی بردبورد
مطابق شکل :
- پایهء GND سنسور را به پایه GND آردوینو وصل نمایید.
- پایهء VCC را به پایه +۵ ولت ماژول آردوینو وصل نمایید.
- پایهء OUT یا سیگنال سنسور را به پایه D10 ماژول آردوینو وصل نمایید.
راه اندازی با ماژول آردوینو اونو Arduino UNO
الف ) شماتیک اتصالات بر روی ماژول
مطابق شکل :
- پایهء GND سنسور را به پایه GND آردوینو وصل نمایید.
- پایهء VCC را به پایه +۵ ولت ماژول آردوینو وصل نمایید.
- پایهء OUT یا سیگنال سنسور را به پایه D10 ماژول آردوینو وصل نمایید.
کدهای برنامه نویسی آردوینو نانو و اونو
لینک برنامه آردوینو : ۰۲۸_sketch_IR FC51 Obstacle detection
- void setup()
- {
- begin(9600);
- }
- void loop()
- {
- println(digitalRead(10)); // print the data from the sensor
- delay(500);
- }
پتانسیومتر مولتی ترن را در یک حد آستانه تنظیم می کنیم که LED سیگنال روی ماژول روشن نباشد در این حالت وقتی یک مانع مقابل سنسور قرار می دهیم خروجی مانیتور صفر شده و LED روی ماژول روشن میگردد و وقتی مانع نباشد بلعکس.
درون نرم افزار Arduino IDE با کلیک بر روی سریال مانیتور ( Tools -> Serial Monitor ) میتوانید تغییرات مقادیر خوانده شده را ببینید.
وزن | 100 kg |
---|---|
ابعاد | 10 × 10 × 5 cm |
محصولات مرتبط
Electronic KITs
Electronic KITs