ربات کنترل از راه دور بلوتوث مهندسیکا مدل03(مونتاژ شده) ROBOT_ESP32_BLE

الف ) معرفی و شرح محصول :

ربات بصورت کیت مونتاژ شده و آماده به کار است که علاوه بر سرگرم شدن و لذت بردن از کنترل ربات موجب  یادگیری و آشنایی شما با ماژولهای کنترلی ربات خواهد شد که یک کار حرفه ای است ولی با زبان ساده و روان به شما آموزش داده می شود پس از راه اندازی با استفاده از ریموت کنترل شیلد جوی استیک بیسیم از راه دور میتوانید ربات را در چهار جهت با سرعت های متفاوت به حرکت در آورید.

ویژگی ها :

ربات مدل  Shild_Joystick_ESP32_BLE  مهندسیکا ، طرح ربات دو چرخ قابل کنترل بی سیم در چهار جهت است در این محصول از دو عدد موتور DC گیربکسدار با نسبت دور 1:48 استفاده شده است که با کمک ماژول کنترلر راه اندازی میگردند. فرامین حرکت از ریموت کنترل (شیلد جوی استیک آردوینو UNO) به صورت بیسیم (با ماژول بلوتوث ورژن4 مدل CC2541) به برد الکترونیک ربات گیرنده (ماژول ESP32 ) ارسال میگردد و پس از پردازش فرمان لازم به ماژولها جهت راه اندازی موتور در جهت مورد نظر داده میشود .

کنترلر گیرنده ربات از نوع ماژول میکروکنتلر ESP32 است که دارای برد داخلی Bluetooth برای ارتباط بیسیم می باشد . منبع تغذیه ربات  یک عدد باتری کتابی 9 ولت ترجیحا نوع آلکالاین برای درایور L298n موتورها وچهار عدد باتری قلمی یک ونیم ولت ترجیحا نوع آلکالاین با جاباتری جهت کنترلر ESP32 با کلید قطع و وصل مجزا است باتری در بسته نیست و باید تهیه کنید .جهت راه اندازی ربات  کلید قطع و وصل تغذیه را وصل نمایید. در مجموع باید 2 عدد باتری کتابی 9 ولت و چهار عدد با تری قلمی یک ونیم ولت ترجیحا نوع آلکالاین تهیه نمایید .

در آلبوم تصویر اجزای قابل نصب بر روی شاسی گیرنده را مشاهده میکنید از یک ماژول ولتمتر جهت نمایش ولتاژ باتری کتابی درایور L298n موتورها استفاده شده که زیر بار نباید ولتاژ کمتر از 6 الی 7 ولت شود در این حالت باید باتری را تعویض کنید .

ریموت کنترل فرستنده ربات از شیلد جوی استیک با ماژول آردوینو اونو استفاده شده است که شامل شش کلید کنترلی است که چهار کلید جهتی برای حرکت بالا،پایین،چپ وراست تعیین شده دو کلید (EوF) جهت کنترل لامپ سیگنال LED بر روی ربات تعریف شده است علاوه بر این کلیدها از سوئیج دسته جوی استیک جهت تغییر سرعت ربات استفاده شده ریموت کنترل با یکعدد باتری کتابی 9 ولت ترجیحا نوع آلکالاین راه اندازی میشود که کلید قطع و وصل تغذیه باتری بر روی جاباتری کتابی قرار دارد. در برد ریموت کنترل و ارسال فرامین فرستنده ربات ، از ماژول بلوتوث ورژن 4 مدل CC2541 برای ارتباط بیسیم استفاده شده است .

“ربات بیسیم چندمنظوره با کنترل پیشرفته: ترکیبی از فناوری و کارایی برای چالش‌های روزمره”

این ربات، مجهز به جدیدترین فناوری بلوتوث ورژن 4 با ماژول CC2541 و کنترل از راه دور، راه‌حلی نوین برای مسابقات، پروژه‌های صنعتی و حتی آموزشی ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های:

ارتباط بلوتوث پایدار:

استفاده از ماژول CC2541 با قابلیت بیسیم برای ارسال و دریافت داده‌ها با دقت بالا و بدون تداخل.

کنترل هوشمند:

امکان کنترل ربات از طریق شیلد جوی استیک  فرستنده که حرکات دقیق در تمامی جهات (چپ، راست، جلو، عقب، و گوشه‌ها) را فراهم می‌کند.با قابلیت کنترلی ماژول ESP32 در سازه گیرنده

سیستم پیشرفته تغذیه:

بهره‌گیری از رگولاتور ولتاژ و ماژولهای پایدارساز در برد کنترلر، حفاظت کامل از قطعات حساس مانند ماژول بیسیم و درایور موتورها.و نمایش ولتاژ باتری درایور موتورها با ولتمتر

مدیریت موتور قدرتمند:

درایور L298N برای کنترل دقیق موتورها، حتی در شرایط بار سنگین.

نمایش وضعیت ربات:

شامل LED برای نمایش اعلان‌ها و وضعیت عملکرد.

کاربری آسان:

تنها با فشار دکمه‌های دسته بازی، کنترل کامل ربات را به دست می‌گیرید.

انعطاف‌پذیری در کاربرد:

قابل‌استفاده در مسابقات رباتیک، پروژه‌های تحقیقاتی، و حتی آموزش مهارت‌های الکترونیکی و برنامه‌نویسی.

برد بیسیم بالا:

عملکرد موثر تا فاصله 10 متر در محیط باز.

ساختار مهندسی‌شده: تمامی اجزا با دقت مونتاژ شده‌اند و برنامه‌نویسی حرفه‌ای تضمین عملکرد بی‌نقص ربات را می‌دهد.

قابلیت توسعه: امکان اضافه کردن ماژول‌ها و ویژگی‌های جدید.

پشتیبانی و آموزش: همراه با مستندات و پشتیبانی فنی برای راه‌اندازی و استفاده بهینه.

طراحی جذاب و حرفه‌ای: بدنه مقاوم و زیبا که برای نمایش در مسابقات یا رویدادها ایده‌آل است.

یک ابزار عالی برای آموزش الکترونیک، برنامه‌نویسی، و مهارت‌های مهندسی.

مناسب برای تست و پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل و حرکت.

خدمات نصب و آموزش رایگان همراه با ارائه کدها و راهنمای استفاده.

“اگر به دنبال یک راه‌حل قابل‌اعتماد، انعطاف‌پذیر، و پیشرفته برای پروژه‌ها یا مسابقات خود هستید، ربات بیسیم ما بهترین انتخاب شماست! همین حالا سفارش دهید و فناوری را به خدمت بگیرید.”

محتویات بسته کیت

1. ریموت کنترل فرستنده  و سازه گیرنده بیسیم  مهندسیکا شامل :
2. شیلد جوی استیک آردوینو
3. ماژول آردوینو اونو
4. ماژول ارتباط بلوتوث CC2541
5. جاباتری کتابی ۹ ولت
6. کابل رابط USB آردوینو اونو
7. برد کنترلر ESP32
8.  دو چرخ با برد کنترل و درایور وچرخ هرزگرد
9. قطعات مکانیکی شامل شاسی، نگهدارنده، جاباتری و پیچ ومهره.
10. موتور DC دوعدد
11. کابل رابط microUSB ماژول ESP32
12. سیم‌ها و جامپرهای اتصال.
13. فایل آموزشی DVD مونتاژ و راه اندازی با سورس کامل کدنویسی.
14. بروشور راهنما
15. کارت گارانتی مهندسیکا

رعایت موارد ایمنی زیر الزام آور می­باشد در صورت عدم رعایت این نکات هیچ مسئولیتی متوجه مهندسیکا نمی باشد .

1. این بسته محتوی المانها و ماژولهای کوچک و ریز از جنس فلز و پلاستیک است که نباید در دسترس کودکان قرار گیرد .
2. جهت تغذیه مدار  سه عدد باتری کتابی 9 ولت ترجیحا نوع آلکالاین تهیه نمایید . توجه داشته باشید اگر سطح ولتاژ باتری پایین باشد مدار عملکرد درستی نخواهد داشت.
3. در اتصال خطوط تغذیه رعایت ایمنی را داشته باشید که تغذیه اتصال کوتاه نشود اگر با وایرینگ و پلاریته مثبت و منفی تغذیه آشنا نیستید حتما از یک فرد مطلع کمک بگیرید .
4. حتما جهت راه اندازی  ربات به توضیحات DVD آموزشی توجه کنید و مونتاژ را مرحله به مرحله از روی DVD انجام دهید .
5. ماژولها و قطعات الکترونیکی همراه بسته فقط در پروژه های تعریف شده کاربرد دارند و هر نوع استفاده غیر توسط کاربران مسئولیتی را متوجه مهندسیکا نمیکند.