کیت ربات تعقیب خط مادون قرمز 5 کاناله مهندسیکا مدل هوشمند IR05_ROBOT kit

الف ) معرفی و شرح محصول :

کیت ربات بصورت قطعات و ماژولهای مجزا و قابل مونتاژ است که علاوه بر سرگرم شدن و لذت بردن از کنترل ربات موجب  یادگیری و آشنایی شما با نحوه مونتاژ و اتصالات وایرینگ ربات خواهید شد که یک کار حرفه ای است ولی با زبان ساده و روان به شما آموزش داده می شود پس از راه اندازی با قرار دادن ربات برروی مسیری که با خطوط تیره ترسیم شده است عملکرد ربات را مشاهده خواهید نمود .

ویژگی ها :

ربات مدل  2W-ROBOT_IR05  مهندسیکا ، طرح ربات دو چرخ تعقیب خط مادون قرمز است که با استفاده از ماژول ردگیر 5 کاناله مسیر خود را برروی خطوط تیره بصورت هوشمند اصلاح میکند تا دائما در مسیر درست حرکت کند در این محصول از دو عدد موتور DC گیربکسدار با نسبت دور 1:120 استفاده شده است که با کمک ماژول کنترلر راه اندازی میگردند فرامین حرکت در کنترلر ربات با الگوریتم خاصی برنامه ریزی شده است تا ربات در مسیر خود حرکت نماید و پس از پردازش فرمان لازم به ماژولها جهت راه اندازی موتور در جهت مورد نظر داده میشود . کنترلر ربات از نوع ماژول Arduino nano است که قابلیت برنامه نویسی و پیاده کردن الگوریتمهای کنترلی را به سادگی دارد . منبع تغذیه ربات  یک عدد باتری کتابی 9 ولت ترجیحا نوع آلکالاین و چهار عدد باتری قلمی استاندارد است .جهت راه اندازی ربات  کلید قطع و وصل تغذیه روی جاباتری کتابی را وصل نمایید.

ربات قابلیت مسیر یابی برروی خطوط مشکی به عرض 35 میلیمتر را دارد شما باید برروی سطح کار این خطوط را رسم کنید جهت رسم خطوط میتوانید از نوار چسب لنت مشکی که همراه بسته تحویل میشود استفاده کنید فقط توجه داشته باشید سطح کار باید صاف و تراز باشد و عرض خطوط نیز رعایت شود مطابق شکل میتوانید از خطوط با زاویه قائمه یا منحنی استفاده کنید در الگوریتم کنترلی ربات پیش بینی این مسیرها شده است .

کیت ربات تعقیب خط مادون قرمز ۵ کاناله یکی از بهترین ابزارهای آموزشی و کاربردی در زمینه رباتیک است که برای علاقه‌مندان به یادگیری الکترونیک و برنامه‌نویسی طراحی شده است. این کیت قابلیت ساخت رباتی هوشمند را فراهم می‌کند که می‌تواند خطوط را با دقت بالا دنبال کند. در ادامه، ویژگی‌ها و مزایای این کیت به‌طور کامل توضیح داده شده است:

• دارای ۵ حسگر مادون قرمز برای شناسایی دقیق خط در مسیر.
• شامل برد آردوینو به‌عنوان قلب کنترلی ربات.
• قابلیت برنامه‌ریزی با نرم‌افزار Arduino IDE.
• امکان اضافه کردن ویژگی‌های بیشتر به ربات با استفاده از کتابخانه‌های گسترده آردوینو.
• موتورهای DC گیربکسدار
• درایور موتور L298n برای کنترل سرعت و جهت.
• قابلیت حرکت نرم و دقیق روی مسیرهای مستقیم و منحنی.
• قطعات مکانیکی با کیفیت بالا که به راحتی مونتاژ می‌شوند.
• طراحی مناسب برای تحمل ضربه‌های احتمالی در هنگام حرکت.
• امکان استفاده از باتری برای تأمین انرژی ربات.

مزایای استفاده از کیت

1. آموزشی و کاربردی: این کیت یک انتخاب عالی برای یادگیری مفاهیم پایه‌ای الکترونیک، حسگرها، و برنامه‌نویسی رباتیک است.
2. انعطاف‌پذیری بالا: با استفاده از کنترلر آردوینو، کاربران می‌توانند ربات خود را بهبود دهند یا برنامه‌های شخصی‌سازی شده برای عملکردهای خاص بنویسند.
3. سرگرم‌کننده و چالش‌برانگیز: طراحی و اجرای پروژه‌ای که بتواند خطی را دنبال کند، حس رضایت و لذت را برای کاربران به همراه دارد.

محتویات بسته کیت

1. حسگر مادون قرمز ۵ کاناله. به همراه اسپیسر نگهدارنده
2. برد آردوینو نانو پروگرام شده با برنامه ربات
3. موتورگیربکس DC دو عدد
4. قطعه T شکل نصب موتور روی شاسی چهار عدد
5. درایور موتور. مدل L298
6. برد مدار چاپی (PCB) مخصوص مهندسیکا
7. چرخ ربات دو عدد
8. شاسی ربات
9. پیچ و مهره و اسپیسر
10. سیم جامپر اتصال ماژولها
11. کابل مبدل USB جهت توسعه نرم افزار
12. سوکت باتری کتابی
13. جاباتری قلمی
14. چسب نواری مشکی
15. DVD سورس کد برنامه و فیلم ربات
16. بروشور کاغذی کالا

موارد کاربردی

• آموزش و تحقیق: مناسب برای مدارس، دانشگاه‌ها، و کلاس‌های آموزشی.
• مسابقات رباتیک: گزینه‌ای ایده‌آل برای مسابقات ربات تعقیب خط.
• پروژه‌های شخصی: مناسب برای کسانی که علاقه‌مند به ساخت ربات‌های هوشمند هستند.

نحوه شروع کار

• مونتاژ کیت طبق فایل راهنمای آموزشی داخل DVD.
• نصب باتری طبق شرح داده شده در تصویر بروشور
• ترسیم خطوط تیره با چسب مشکی به عرض 35 سانتی متر مطابق شکل
• روشن کرد ربات با کلیدهای پاور باتری
• تنظیم حسگرها روی خطوط برای شناسایی بهتر خطوط.
• آزمایش ربات روی مسیرهای مختلف.

این کیت برای همه علاقه‌مندان، از مبتدی تا پیشرفته، مناسب است و تجربه‌ای لذت‌بخش از یادگیری و ساخت ربات را ارائه می‌دهد. اگر به دنبال یک ابزار یادگیری حرفه‌ای و سرگرم‌کننده هستید، این کیت بهترین انتخاب برای شماست.

سطح توانمندی که مشتری با این کیت به دست می‌آورد

کیت ربات تعقیب خط مادون قرمز ۵ کاناله با کنترلر آردوینو یک ابزار آموزشی فوق‌العاده است که کاربران را از سطح مبتدی به سطح متوسط یا حتی پیشرفته در زمینه رباتیک و الکترونیک هدایت می‌کند. با استفاده از این کیت، مشتری می‌تواند توانایی‌های زیر را به دست آورد:

1. مهارت‌های الکترونیکی

• شناخت قطعات الکترونیکی: کاربران با حسگرهای مادون قرمز، موتورها، درایور موتور، و بردهای مدار چاپی (PCB) آشنا می‌شوند.
• کار با برد آردوینو: نحوه اتصال و پیکربندی آردوینو برای کنترل قطعات مختلف را یاد می‌گیرند.
• مونتاژ و راه اندازی: مشتری با تکنیک‌های مونتاژ و راه اندازی کیت آشنا می‌شود.

2. مهارت‌های برنامه‌نویسی

• آشنایی با برنامه‌نویسی آردوینو: مشتری یاد می‌گیرد که چگونه از نرم‌افزار Arduino IDE برای نوشتن، اصلاح و بارگذاری کدهای ربات استفاده کند.
• درک الگوریتم‌های پایه رباتیک: مشتری به طراحی الگوریتم‌های ساده برای تعقیب خط، تنظیم سرعت و شناسایی مسیر مسلط می‌شود.
• ارتقا پروژه‌ها: پس از یادگیری مبانی، مشتری می‌تواند ویژگی‌های پیشرفته‌تری مانند تشخیص تقاطع‌ها، سرعت دینامیک، یا سناریوهای پیچیده‌تر را برنامه‌ریزی کند.

3. مهارت‌های مکانیکی

• مونتاژ قطعات: کاربران نحوه سرهم‌بندی شاسی، چرخ‌ها و اجزای مکانیکی را یاد می‌گیرند.
• طراحی ساختار پایدار: درک اهمیت مرکز ثقل و پایداری ربات برای حرکت روان و دقیق.

4. مهارت‌های حل مسئله و تفکر سیستمی

با ترکیب جنبه‌های مختلف برنامه‌نویسی، الکترونیک و مکانیک، کاربران توانایی شناسایی و حل مشکلات را در سیستم‌های پیچیده به دست می‌آورند.

تاریخچه و محبوبیت

ربات‌های تعقیب خط یکی از اولین پروژه‌های آموزشی در زمینه رباتیک هستند و بیش از دو دهه است که در سراسر جهان به عنوان ابزاری برای آموزش مفاهیم پایه‌ای هوش مصنوعی، الگوریتم‌های کنترلی، و مکانیک استفاده می‌شوند. این نوع ربات‌ها به دلیل سادگی طراحی و جذابیت عملیاتی در میان دانشجویان، دانش‌آموزان و علاقه‌مندان به رباتیک بسیار محبوب هستند.

در کنار برند مهندسیکا شما را با برندهای معتبر تولیدکننده آشنا میکنیم

Elegoo:

یکی از برندهای برجسته در زمینه کیت‌های آموزشی مبتنی بر آردوینو.

محصولات با کیفیت و مناسب برای کاربران مبتدی تا حرفه‌ای.

کیت‌های ربات تعقیب خط با راهنمای جامع.

SunFounder:

این برند تمرکز ویژه‌ای بر آموزش رباتیک دارد.

کیت‌های ربات تعقیب خط با قابلیت ارتقا و ماژولار بودن.

DFRobot:

ارائه‌دهنده کیت‌های پیشرفته با قابلیت‌های چندمنظوره.

محصولات مناسب برای پروژه‌های تحقیقاتی و مسابقات.

SparkFun:

تولیدکننده کیت‌های ماژولار و حرفه‌ای با تمرکز بر آموزش.

کتابخانه‌های گسترده نرم‌افزاری برای راحتی در برنامه‌نویسی.

دلایل موفقیت جهانی این کیت‌ها

پشتیبانی گسترده: اکثر برندهای معتبر با ارائه کتابخانه‌های نرم‌افزاری و مستندات آموزشی، یادگیری را آسان می‌کنند.

انعطاف‌پذیری در پروژه‌ها: امکان افزودن سنسورها و ویژگی‌های جدید به این کیت‌ها باعث می‌شود کاربران محدود به یک پروژه خاص نباشند.

جامعه کاربری فعال: کاربران در سراسر جهان می‌توانند از منابع آنلاین، فروم‌ها و پروژه‌های مشابه الهام بگیرند.

مقایسه کیت با دیگر محصولات

کیت ربات تعقیب خط مادون قرمز ۵ کاناله با کنترلر آردوینو یک محصول منعطف و مقرون‌به‌صرفه است که در مقایسه با محصولات مشابه در بازار، امکانات زیر را فراهم می‌کند:

سادگی و کیفیت بالا: مناسب برای مبتدیان.

امکان ارتقا: مشابه کیت‌های برندهای معتبر مانند Elegoo یا DFRobot.

پشتیبانی از چندین پروژه: علاوه بر تعقیب خط، می‌توان از این کیت برای پروژه‌های دیگر مانند اجتناب از مانع یا دنبال کردن نور استفاده کرد.

نتیجه‌گیری

این کیت یک ابزار آموزشی بی‌نظیر است که به مشتریان کمک می‌کند تا دانش و مهارت‌های خود را در زمینه رباتیک، الکترونیک و برنامه‌نویسی ارتقا دهند. سابقه موفقیت این کیت‌ها در دنیا و پشتیبانی گسترده جامعه رباتیک، آن را به گزینه‌ای ایده‌آل برای آموزش، سرگرمی و پروژه‌های حرفه‌ای تبدیل کرده است.”

هشدار های ایمنی در کار و مونتاژ مدار

رعایت موارد ایمنی زیر الزام آور می­باشد در صورت عدم رعایت این نکات هیچ مسئولیتی متوجه مهندسیکا نمی باشد .

1. این بسته محتوی المانها و ماژولهای کوچک و ریز از جنس فلز و پلاستیک است که نباید در دسترس کودکان قرار گیرد .
2. جهت تغذیه مدار شش عدد باتری قلمی 1.5 ولت مناسب استاندارد ویکعدد باتری کتابی 9 ولت ترجیحا نوع آلکالاین تهیه نمایید . توجه داشته باشید اگر سطح ولتاژ باتری پایین باشد مدار عملکرد درستی نخواهد داشت.
3. در اتصال خطوط تغذیه رعایت ایمنی را داشته باشید که تغذیه اتصال کوتاه نشود اگر با وایرینگ و پلاریته مثبت و منفی تغذیه آشنا نیستید حتما از یک فرد مطلع کمک بگیرید .
4. حتما جهت راه اندازی  ربات به توضیحات DVD آموزشی توجه کنید و مونتاژ را مرحله به مرحله از روی DVD انجام دهید .
5. ماژولها و قطعات الکترونیکی همراه بسته فقط در پروژه های تعریف شده کاربرد دارند و هر نوع استفاده غیر توسط کاربران مسئولیتی را متوجه مهندسیکا نمیکند.