ماژول فرستنده وگیرنده مادون قرمز، تشخیص مانع مهندسیکا مدل FC-51

هنگامی که ماژول مانعی را در مقابل سیگنال ساتع شده تشخیص می دهد، چراغ سبز روی مدار روشن می شود. این ماژول از ۲ تا ۲۰ سانتیمتر با زاویه ی۳۵ درجه توانایی تشخیص موانع را دارد. با گردش پتانسیومتر در جهت عقربه های ساعت، فاصله ی تشخیصی افزایش و با گردش پتانسیومتر در خلاف جهت عقربه های ساعت، فاصله ی تشخیصی کاهش می یابد. شما می توانید از این ماژول به راحتی بر روی ربات جهت تشخیص مانع و ربات های مسیریاب خطی و همچنین کاربردهای بسیار دیگر در پروژه های خود به همراه بردهای آردوینو استفاده کنید.

مشخصات فنی ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز IR و تشخیص مانع

ولتاژ کاری: ۳V-5V

جریان مصرفی در ۵ ولت: حدود ۳۰ میلی آمپر

فاصله تشخیص موانع ۲cm-20cm

دارای پیچ تتظیم حداکثر فاصله قابل تشخیص

درای آپ-امپ LM393

دارای LED نمایش دهنده تشخیص موانع

دارای LED نمایش دهنده وصل بودن تغذیه

دارای خروجی دیجیتال قابل اتصال مستقیم به Arduino و انواع میکروکنترلر

راه اندازی با ماژول آردوینو Arduino

الف ) شماتیک اتصالات بر روی بردبورد

مطابق شکل :

1. پایهء GND سنسور را به پایه GND آردوینو وصل نمایید.
2. پایهء VCC را به پایه +۵  ولت ماژول آردوینو وصل نمایید.
3. پایهء OUT یا سیگنال سنسور را به پایه D10 ماژول آردوینو وصل نمایید.

راه اندازی با ماژول آردوینو اونو Arduino UNO

الف ) شماتیک اتصالات بر روی ماژول

مطابق شکل :

1. پایهء GND سنسور را به پایه GND آردوینو وصل نمایید.
2. پایهء VCC را به پایه +۵  ولت ماژول آردوینو وصل نمایید.
3. پایهء OUT یا سیگنال سنسور را به پایه D10 ماژول آردوینو وصل نمایید.

کدهای برنامه نویسی آردوینو نانو و اونو

لینک برنامه آردوینو :                                         ۰۲۸_sketch_IR FC51 Obstacle detection

1. void setup()
2. {
3. begin(9600);
4. }
5. void loop()
6. {
7. println(digitalRead(10)); // print the data from the sensor
8. delay(500);
9. }

پتانسیومتر مولتی ترن  را در یک حد آستانه تنظیم می کنیم که LED سیگنال روی ماژول روشن نباشد در این حالت وقتی یک مانع مقابل سنسور قرار می دهیم خروجی مانیتور صفر شده و LED روی ماژول روشن میگردد و وقتی مانع نباشد بلعکس.

درون نرم افزار Arduino IDE با کلیک بر روی سریال مانیتور ( Tools -> Serial Monitor ) میتوانید تغییرات مقادیر خوانده شده را ببینید.