ماژول ردگیر مادون قرمز مهندسیکا سازگار با آردوینو مدل TCRT5000

ماژول ردگیری مادون قرمز

• Tracking module

این ماژول دارای سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز TCRT5000 در یک بسته بندی می باشد و میتواند خطوط سفید و سیاه را تشخیص دهد. از این قابلیت در ربات های مسیریاب جهت ردگیری و تعقیب خط استفاده می شود. فرستنده مادون قرمز همواره روشن است و سیگنال ارسال می کند. اگر این سیگنال به سطح سفید برخورد کند ، منعکس شده و گیرنده مادون قرمز آن را جذب می کند و پایه S در این حالت Low می گردد. اما اگر سیگنال به سطح مشکی برخورد کند ، بازتابش صورت نمی گیرد و سطح پایه S در این حالت High می گردد .با استفاده از برنامه نویسی ماژول آردوینو به سادگی میتوان عملکرد ماژول را مشاهده نمود وقتی یک صفحه سفید مقابل سنسور قرار می دهیم خروجی مانیتور صفر شده و LED روی ماژول روشن میگردد و در مقابل صفحه سیاه بلعکس .

Main Features

• Supply Voltage: 3.3V~5V;
• Size of PCB: 3.5cm x 1cm;
• Detected Reflection Distance: 1mm-25mm;
• Operation Temperature Range: -25 to +85℃.

Introduction of the Pins

• OUT：Digital switch output interface (0 and 1)
• VCC：۵V working voltage
• GND：ground

• پایه های این سنسور را در شکل زیر مشاهده می کنید. با توجه به موجودی انبار یکی از مدلهای زیر در بسته شما قرار میگیرد که مککن است سه پین یا چهار پین باشند البته عملکرد یکسانی دارند .

راه اندازی با ماژول آردوینو Arduino

الف ) شماتیک اتصالات بر روی بردبورد

مطابق شکل :

• پایهء GND سنسور را به پایه GND یا گراند آردوینو وصل نمایید.
• پایهء مثبت یا VCC سنسور را به پایه +۵ ولت آردوینو وصل نمایید.
• پایه Signal یا DO سنسور را طبق توضیحات نرم افزار به پایه D10 آردوینو متصل نمایید .
• اگر ماژول شما ۴ پین بود پایه AO خالی باشد

جهت پروگرام کردن با کابل تبدبل USB ماژول آردوینو را به کامپیوتر متصل نمایید .

لینک برنامه :

• ino

ب ) برنامه نویسی آردوینو:

1. void setup()
2. {
3. begin(9600);
4. }
5. void loop()
6. {
7. println(digitalRead(10)); // print the data from the sensor
8. delay(500);
9. }

اگر ماژول همراه بسته شما قابلیت تنظیم داست پتانسیومتر مولتی ترن  را در یک حد آستانه تنظیم می کنیم که LED سیگنال روی ماژول روشن نباشد اما ممکن است سنسور شما بدون تنظیم باشد در این حالت وقتی یک صفحه سفید مقابل سنسور قرار می دهیم خروجی سریال مانیتور صفر شده و LED روی ماژول روشن میگردد و در مقابل صفحه سیاه خروجی سریال مانیتور یک شده و LED روی ماژول خاموش میگردد.

درون نرم افزار Arduino IDE با کلیک بر روی سریال مانیتور ( Tools -> Serial Monitor ) میتوانید تغییرات مقادیر خوانده شده را ببینید.