سرگرمی رباتیک ،کیت مونتاژ شده ربات تشخیص مانع چهار چرخ هوشمند مهندسیکا مدل 4M-R4(ربات مانع گریز آماده)

الف ) معرفی و شرح محصول :

کیت ربات بصورت مونتاژ شده و آماده است در این کیت با استفاده از سنسور التراسونیک موانع قابل تشخیص بوده و ربات تغییر جهت میدهد پردازنده اصلی این کیت ماژول آردوینو نانو است که علاوه بر یادگیری مونتاژ و طرزکار روبات با عملکرد ماژول آردوینو نیز آشنا می شوید علاوه بر توضیح و شرح سخت افزار ، کدهای نرم افزار آردوینو نیز توضیح داده شده است و این امکان را برای شما فراهم میکند که بتوانید سورس برنامه را در اختیار داشته باشید و برنامه را تغییر دهید .

• شرح عملکرد :

مدل  4M-R4  مهندسیکا ، طرح ربات چهارچرخ تشخیص مانع است که با کمک امواج التراسونیک موانع را تشخیص میدهد و قبل از برخورد با مانع متوقف شده و در دو جهت راست و چپ سنسور جستجو میکند هر طرف که باز بود جهت روبات به آن سمت تغییر میکند.

• ویژگی ها :

در این محصول از چهار عدد موتور DC گیربکس دار با نسبت دور 1:48 استفاده شده است که با کمک درایور موتور L298n راه اندازی میگردند پردازنده اصلی ماژول آردوینو نانو CH340 کدهای لازم را جهت کنترل حرکت و پردازش اطلاعات سنسور انجام میدهد . با استفاده از سنسور التراسونیک HC-SR04  موانع تشخیص داده می شود و سرو موتور SG90 کار تغییر جهت سنسور را جهت تشخیص موانع اطراف انجام میدهد. منبع تغذیه ماژول آردوینو نانو یکعدد باتری کتابی 9 ولت است و جهت راه اندازی موتورها از هشت عدد باتری قلمی 5/1 ولت مناسب بصورت دو بسته چهار عددی موازی هم استفاده شود چنانچه باتری ضعیف باشد روبات عملکرد درستی نخواهد داشت. به همراه این محصول باتری تحویل نمیگردد .

• سایر قابلیتها :

جهت مونتاژ روبات نیازی به لحیم کاری یا سایر تجهیزات الکترونیکی نیست فقط با در احتیار داشتن یک پیچ گوشتی چهار سوی کوچک و توضیحات CD آموزش مالتی مدیا می توانید ربات را راه اندازی کنید البته اگر کامپیوتر جهت مشاهده CD در اختیار ندارید امکان مونتاژ ربات با توضیحات بروشور کاغذی نیز مقدور است . تمام اجزاء و ماژولها بصورت آماده و تست شده در اختیار شما قرار میگیرد .

• آموزش ویادگیری :

مراحل مونتاژ را میتوانید از روی CD آموزشی به راحتی انجام دهید در شاخه CD درایو فایل play.exe  اجرا نمایید اگر نرم افزار ماکرومدیا فلش پلیر در کامپیوتر ندارید از داخل CD وارد فولدر INSTALL شده و آن را روی کامپیوترتان نصب نمایید. چنانچه هر مشکلی داشتید با واتساپ یا ایمیل ما تماس بگیرید ما حتما شما را راهنمایی خواهیم کرد .

در نرم افزار آموزشی با استفاده از دکمه هایNEXT وBACK  به اسلاید بعدی و قبلی بروید و با دکمه MAIN به صفحه اصلی برمیگردید .

ب ) نکات مهم :

1. ماژول آردوینو نانو به الکتریسیته ساکن دست حساس است و آسیب می بیند لذا هنگام نصب از دستکش آنتی استاتیک استفاده کنید یا از لبه­های ماژول بگیرید .
2. در اتصال کنکتورها به جهت رنگ سیمهای نر و مادگی کنکتورها دقت شود .
3. کنکتورها بدون فشار زیاد قابل وصل شدن هستند اگر جا نمیخورد کمی دقت و حوصله کنید .
4. بهتر است قبل از نصب ماژولها با مطالعه کاتالوگ آن با مشخصات پایه ها و پلاریته وسطح ولتاژ قابل قبول قطعه آشنا شوید
5. در صورت عدم آشنایی با قطعات با توجه به عکس ارائه شده و رنگ سیم ها میتوان مدار را مونتاژ کرد
6. جهت تغذیه مدار یک عدد باتری کتابی 9 ولت و چهار عدد باتری قلمی یک ونیم ولت مناسب تهیه نمایید . توجه داشته باشید اگر سطح ولتاژ باتری پایین باشد مدار عملکرد درستی نخواهد داشت .
7. اتصال نری و مادگی کنکتورهای برد رابط را بررسی کنید درست متصل شوند اگر بر اثر تکرار زیاد کنکتور شل شده باشد گاهی مواقع لازم است پین های کنکتور نری را بررسی کنید .
8. این بسته محتوی المانها و ماژولهای کوچک و ریز از جنس فلز و پلاستیک است که نباید در دسترس کودکان قرار گیرد .
9. در اتصال خطوط تغذیه باتری رعایت ایمنی را داشته باشید که تغذیه اتصال کوتاه نشود اگر با وایرینگ و پلاریته مثبت و منفی تغذیه آشنا نیستید حتما از یک فرد مطلع کمک بگیرید .

• درصورت عملکرد نادرست مدار مراحل زیر را انجام دهید :

1. باتری نو در مدار استفاده کنید
2. ماژول آردوینو را با دکمه­ی روی برد ریست کنید
3. خطوط وایرینگ و اتصالات کنکتورها را بررسی کنید بیشتر اشتباهات در نادرست وصل شدن سیم ها به این خطوط است.
4. تجربه نشان داده است که حتی مجربترین افراد هم در بار اول اشتباه دارند به همین دلیل آموزش را باکیت انجام میدهیم تا به راحتی امکان اصلاح مدار باشد لذا با حوصله وبا توجه به نقشه بروشور مدار و توضیحات ارائه شده به دنبال ایراد باشید که معمولا جابجا وصل شدن کنکتورها است وقتی اشکال را پیدا میکنید از حل مشکل لذت خواهید برد . این از مزیتهای طرح کیت آموزشی است
5. در صورتیکه مشکل رفع نشد تصویر مدار مونتاژ شده را برایمان ایمیل کنید تا شما را راهنمایی کنیم .

ج ) لیست قطعات و ماژولهای همراه بسته :

1. ماژول آردوینو نانو پروگرام شده به همراه برد ارتباطی کنکتورها یکعدد با برچسب دورو جهت نصب روی شاسی .
2. شاسی پلکسی شفاف 8 mm برش خورده جهت مونتاژ روبات مهندسیکا یکعدد با رسم جانمایی ماژولها روی آن .
3. چرخ ربات چهار عدد
4. درایور موتور DC مدل L298n یکعدد به همراه (4 عدد پیچ 20 mm M3– 4 عدد مهره M3 – 4 عدد واشر یا مهره M4 )
5. جا باتری قلمی چهار تایی دو عدد به همراه ( 4 عدد مهره M3 – 4 عدد واشر یا مهره M4 )
6. کابل USB به مینی جهت ارتباط با کامپیوتر در صورت نیاز به برنامه ریزی و پروگرام کردن آردوینو یکعدد
7. موتور DC گیربکس دار پلاستیکی با نسبت دور 1:48 چهارعدد
8. قطعهT شکل نگهدارنده موتور برروی شاسی هشت عدد به همراه (8 عدد پیچ 30 mm M3 – 8 عدد مهره M3 )
9. سرو موتورSG90 تغییرجهت سنسور یکعددبه همراه(2 عدد اسپیسر 18 mm FM – 2 عدد مهره M3 – 2عدد پیچ5 mm M3)
10. سنسور التراسونیک HC-SR04 تشخیص مانع به همراه صفحه نگهدارنده پلاستیکی یکعدد
11. چسب دوروی نگهداری باتری کتابی روی شاسی
12. CD آموزش مالتی مدیای مونتاژ و توضیحات ربات
13. بروشور و راهنمای مونتاژ ربات
14. جعبه حمل و ارسال کیت مهندسیکا

هشدار های ایمنی در کار و مونتاژ مدار

رعایت موارد ایمنی زیر الزام آور می­باشد در صورت عدم رعایت این نکات هیچ مسئولیتی متوجه فروشگاه مهندسیکا نمی باشد .

1. این بسته محتوی المانها و ماژولهای کوچک و ریز از جنس فلز و پلاستیک است که نباید در دسترس کودکان قرار گیرد .
2. جهت تغذیه مدار یک عدد باتری کتابی 9 ولت مناسب استاندارد تهیه نمایید . توجه داشته باشید اگر سطح ولتاژ باتری پایین باشد مدار عملکرد درستی نخواهد داشت.
3. در اتصال خطوط تغذیه رعایت ایمنی را داشته باشید که تغذیه اتصال کوتاه نشود اگر با وایرینگ و پلاریته مثبت و منفی تغذیه آشنا نیستید حتما از یک فرد مطلع کمک بگیرید .
4. در صورت استفاده از آداپتورحتما از آدابتورهای DC استاندارد و محافظ دار استفاده کنید .
5. حتما جهت مونتاژ مدار به توضیحات CD آموزشی توجه کنید و مونتاژ را مرحله به مرحله از روی اسلایدهای CD انجام دهید در غیر اینصورت اگر فقط به تصویر و شماتیک مدار توجه داشته باشید ممکن است پلاریته مثبت و منفی ماژولها را رعایت نکنید و موجب سوختن ماژول ها بخصوص ماژول آردوینو شود. که مسئولیتی متوجه مهندسیکا نخواهد بود و برای دریافت ماژول سالم باید هزینه قطعه به قیمت روز بعلاوه هزینه حمل و ارسال را پرداخت نمایید .
6. ماژولها و قطعات الکترونیکی همراه بسته فقط در پروژه های تعریف شده کاربرد دارند و هر نوع استفاده غیر توسط کاربران مسئولیتی را متوجه مهندسیکا نمیکند.