سرگرمی رباتیک ،کیت ربات تشخیص مانع دو چرخ هوشمند مهندسیکا مدل ۲W-R2000(ربات مانع گریز)

الف ) معرفی و شرح محصول :

کیت ربات بصورت قطعات و ماژولهای مجزا است که با کمک توضیحات CD آموزش مالتی قابل مونتاژ است در این کیت با استفاده از سنسور التراسونیک موانع قابل تشخیص بوده و ربات تغییر جهت میدهد پردازنده اصلی این کیت ماژول آردوینو نانو است که علاوه بر یادگیری مونتاژ و طرزکار روبات با عملکرد ماژول آردوینو نیز آشنا می شوید علاوه بر توضیح و شرح سخت افزار ، کدهای نرم افزار آردوینو نیز توضیح داده شده است و این امکان را برای شما فراهم میکند که بتوانید سورس برنامه را در اختیار داشته باشید و برنامه را تغییر دهید .

• شرح عملکرد :

مدل  ۲W-R2000  مهندسیکا طرح ربات دو چرخ تشخیص مانع است که با کمک امواج التراسونیک موانع را تشخیص میدهد و قبل از برخورد با مانع متوقف شده و در دو جهت راست و چپ سنسور جستجو میکند هر طرف که باز بود جهت روبات به آن سمت تغییر میکند.

• ویژگی ها :

در این محصول از دو عدد موتور گیربکس DC با نسبت دور ۱:۴۸ استفاده شده است که با کمک درایور موتور L298n راه اندازی میگردند پردازنده اصلی ماژول آردوینو نانو CH340 کدهای لازم را جهت کنترل حرکت و پردازش اطلاعات سنسور انجام میدهد . با استفاده از سنسور التراسونیک HC-SR04  موانع تشخیص داده می شود و سرو موتور SG90 کار تغییر جهت سنسور را جهت تشخیص موانع اطراف انجام میدهد. منبع تغذیه ماژول آردوینو نانو یکعدد باتری کتابی ۹ ولت است و جهت راه اندازی موتورها از چهار عدد باتری قلمی ۵/۱ ولت مناسب استفاده شود چنانچه باتری ضعیف باشد روبات عملکرد درستی نخواهد داشت. به همراه این محصول باتری تحویل نمیگردد .

• سایر قابلیتها :

جهت مونتاژ روبات نیازی به لحیم کاری یا سایر تجهیزات الکترونیکی نیست فقط با در احتیار داشتن یک پیچ گوشتی چهار سوی کوچک و توضیحات CD آموزش مالتی مدیا می توانید ربات را راه اندازی کنید البته اگر کامپیوتر جهت مشاهده CD در اختیار ندارید امکان مونتاژ ربات با توضیحات بروشور کاغذی نیز مقدور است . تمام اجزاء و ماژولها بصورت آماده و تست شده در اختیار شما قرار میگیرد .

• آموزش ویادگیری :

مراحل مونتاژ را میتوانید از روی CD آموزشی به راحتی انجام دهید در شاخه CD درایو فایل play.exe  اجرا نمایید اگر نرم افزار ماکرومدیا فلش پلیر در کامپیوتر ندارید از داخل CD وارد فولدر INSTALL شده و آن را روی کامپیوترتان نصب نمایید. چنانچه هر مشکلی داشتید با ایمیل ما تماس بگیرید ما حتما شما را راهنمایی خواهیم کرد .

در نرم افزار آموزشی با استفاده از دکمه هایNEXT وBACK  به اسلاید بعدی و قبلی بروید و با دکمه MAIN به صفحه اصلی برمیگردید .

ب ) نکات مهم :

1. ماژول آردوینو نانو به الکتریسیته ساکن دست حساس است و آسیب می بیند لذا هنگام نصب از دستکش آنتی استاتیک استفاده کنید یا از لبه­های ماژول بگیرید .
2. در اتصال کنکتورها به جهت رنگ سیمهای نر و مادگی کنکتورها دقت شود .
3. کنکتورها بدون فشار زیاد قابل وصل شدن هستند اگر جا نمیخورد کمی دقت و حوصله کنید .
4. بهتر است قبل از نصب ماژولها با مطالعه کاتالوگ آن با مشخصات پایه ها و پلاریته وسطح ولتاژ قابل قبول قطعه آشنا شوید
5. در صورت عدم آشنایی با قطعات با توجه به عکس ارائه شده و رنگ سیم ها میتوان مدار را مونتاژ کرد
6. جهت تغذیه مدار یک عدد باتری کتابی ۹ ولت و چهار عدد باتری قلمی ۵/۱ ولت مناسب تهیه نمایید . توجه داشته باشید اگر سطح ولتاژ باتری پایین باشد مدار عملکرد درستی نخواهد داشت .

• درصورت عملکرد نادرست مدار مراحل زیر را انجام دهید :

1. باتری نو در مدار استفاده کنید
2. ماژول آردوینو را با دکمه­ی روی برد ریست کنید
3. خطوط وایرینگ و اتصالات کنکتورها را بررسی کنید بیشتر اشتباهات در نادرست وصل شدن سیم ها به این خطوط است.
4. تجربه نشان داده است که حتی مجربترین افراد هم در بار اول اشتباه دارند به همین دلیل آموزش را باکیت انجام میدهیم تا به راحتی امکان اصلاح مدار باشد لذا با حوصله وبا توجه به نقشه بروشور مدار و توضیحات ارائه شده به دنبال ایراد باشید که معمولا جابجا وصل شدن کنکتورها است وقتی اشکال را پیدا میکنید از حل مشکل لذت خواهید برد . این از مزیتهای طرح کیت آموزشی است
5. در صورتیکه مشکل رفع نشد تصویر مدار مونتاژ شده را برایمان ایمیل کنید تا شما را راهنمایی کنیم .

ج ) لیست قطعات و ماژولهای همراه بسته :

1. ماژول آردوینو نانو پروگرام شده به همراه برد ارتباطی کنکتورها یکعدد
2. شاسی پلکسی شفاف ۸ mm برش خورده جهت مونتاژ روبات مهندسیکا یکعدد
3. چرخ ربات دو عدد
4. چرخ هرزگرد یکعدد
5. درایور موتور DC مدل L298n یکعدد
6. جا باتری قلمی چهار تایی ۵/۱ ولتی یکعدد
7. کابل USB به مینی جهت ارتباط با کامپیوتر در صورت نیاز به برنامه ریزی و پروگرام کردن آردوینو یکعدد
8. کلید راکرON/OFF یکعدد
9. موتور DC گیربکس دار پلاستیکی با نسبت دور یک به ۴۸ دوعدد
10. قطعهT شکل نگهدارنده موتور برروی شاسی چهار عدد
11. سرو موتورSG90 تغییر جهت سنسور یکعدد
12. سنسور التراسونیک HC-SR04 تشخیص مانع به همراه صفحه نگهدارنده پلاستیکی یکعدد
13. اسپیسر پلاستیکی ۱۰ mm FF نگهدارنده چرخ هرزگرد چهار عدد
14. اسپیسر پلاستیکی ۱۸ mm FM نگهدارنده سرو موتور SG90 دو عدد
15. پیچ ۲۰ mm M3 چهار عدد
16. پیچ ۳۰ mm M3 چهار عدد
17. پیچ ۵ mm M3 ده عدد
18. مهره M3  دوازده عدد
19. مهره M4 شش عدد
20. CD آموزش مالتی مدیای مونتاژ و توضیحات ربات
21. بروشور و راهنمای مونتاژ ربات
22. چسب دوروی نگهداری باتری کتابی روی شاسی
23. سوکت باتری کتابی ۹ ولت که برروی برد رابط نصب شده است .
24. جعبه حمل و ارسال کیت مهندسیکا